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Grundkonzepte

Grundsätzlich können Roboter nach dem KI- Ansatz ( Künstliche Intelligenz )

oder nach dem KL- Ansatz ( Künstliches Leben ) gestaltet sein.

KI- Roboter haben ein möglichst komplettes Abbild ihrer Umwelt und eine

möglichst vollständige Tabelle mit Verhaltensmustern für jeden möglichen

Umwelteinfluß im Speicher vorrätig.

Der Programmieraufwand ist relativ hoch und eine vollständige Abdeckung der

Umweltbedingungen eher unwahrscheinlich. So kann, wenn überhaupt, lediglich

der Zustand der Roboterumwelt zum Programmierzeitpunkt in den Speicher geladen

werden. Jede unerwartete Umweltveränderung führt in der Regel zu

unkontrolliertem Verhalten des Roboters.

Gelingt es jedoch, eine weitestgehend abgeschlossene Umwelt für die Maschine

zu erzeugen, so können unerwartete Bedingungen größtenteils ausgeschlossen

werden und der Roboter ist " vordefiniert lebensfähig ".

Für die allermeisten industriellen Fertigungsprozesse ist der KI- Ansatz

völlig ausreichend und bewährt.

KL- Roboter hingegen verfügen über einen Vorrat relativ einfacher Grundregeln,

die je nach Umweltreflexion einzeln oder zusammen zur Aktion kommen und einen

recht flexiblen Typ Maschine " leben " lassen.

Ein Beispiel : Jäger- Beute Simulation

Bedingungen :

Der Jagdroboter kann seine Geschwindigkeit v variieren.

Er registriert über Sensoren ständig den Aufenthaltsort der Beute und erfaßt

den aktuellen Abstand l.

Regel 1: Gehe stets auf die Beute zu !

Regel 2: Wenn Du auf ein Hindernis triffst, so weiche aus !

Regel 3: Wenn sich l vergrößert, so erhöhe v !

Diese 3 recht einfachen Grundregeln reichen in Ihrem Zusammenspiel aus, um in

unterschiedlichsten Umwelten das Ziel zu erreichen, ohne daß die aktuelle

Umwelt mit all Ihren Bedingungen im Voraus im Einzelnen bekannt war.

Der Roboter kann recht flexibel in der jeweiligen Umwelt agieren.

Jedoch darf eine Eigenschaft von KL- Robotern nicht außer acht gelassen

werden. Die Aktionsgrundregeln einer solchen Maschine sind recht einfach und

berechenbar definiert. Wie aber gestaltet sich das Verhalten eines solchen

Roboters im Zusammenspiel dieser Grundregeln ? Es treten neue, nicht immer

vorausberechenbare Eigenschaften auf. Dieses Verhalten von KL- Systemen

bezeichnet man als Emergenz .

Benutzer: gast • Besitzer: seminar • Zuletzt geändert am: